硬核！塔身傾斜了還能吊！中建三局“可變角度斜附式塔機(jī)”試驗(yàn)成功！

10月20日

由中建三局工程技術(shù)研究院

行業(yè)首創(chuàng)的

“可變角度斜附式塔機(jī)”（簡(jiǎn)稱“斜附式塔機(jī)”）

在總承包公司裝備科技公司試驗(yàn)場(chǎng)地

開展樣機(jī)試驗(yàn)總體測(cè)試

順利完成變角度性能測(cè)試

吊裝運(yùn)行測(cè)試、滿載吊裝測(cè)試

等預(yù)期試驗(yàn)項(xiàng)目

各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)

標(biāo)志著中建三局在塔機(jī)裝備領(lǐng)域

取得了重大突破

此次自主研發(fā)的斜附式塔機(jī)

基于高精度控制系統(tǒng)及角度變換裝置

實(shí)現(xiàn)塔身傾斜

依靠無線通訊完成遠(yuǎn)程吊裝運(yùn)行

具有“遠(yuǎn)吊幅、高效率、低成本”三大優(yōu)勢(shì)

成功解決了傳統(tǒng)塔機(jī)

在大傾角外立面高聳結(jié)構(gòu)

（大型橋塔、高層建筑等）施工過程中

吊幅覆蓋范圍局限、附著長(zhǎng)度過長(zhǎng)、

施工效率降低、高空安裝操作困難等弊端

設(shè)計(jì)具有

轉(zhuǎn)動(dòng)鉸與豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊轉(zhuǎn)換節(jié)

使得節(jié)段上部能夠繞遠(yuǎn)端鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)

從而帶動(dòng)銜接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)

完成塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)變形動(dòng)作

設(shè)計(jì)同時(shí)具備

長(zhǎng)度收縮與豎向角度變形功能的塔機(jī)附著件

依靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮

實(shí)現(xiàn)附著長(zhǎng)度調(diào)節(jié)

使得塔機(jī)塔身傾斜時(shí)

附著能夠自如適應(yīng)

塔機(jī)與結(jié)構(gòu)物之間距離的變化

基于多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析

形成的斜附式塔機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)

構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)

嚴(yán)格控制各油缸運(yùn)行速度及轉(zhuǎn)換節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度

實(shí)現(xiàn)雙附著協(xié)同驅(qū)動(dòng)相應(yīng)塔身變形

自由段塔身始終保持垂直狀態(tài)

同時(shí)，依靠全塔機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

實(shí)時(shí)測(cè)定關(guān)鍵受力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)

確保斜附式塔機(jī)精確安全運(yùn)行